Публикую проект-пример для разработки на C++ и Qt/QML для контроллеров компании Segnetics SMH4, Trim, Matrix. Для 2-х последних, пока, не тестировалось, но тоже должно всё работать, в теории ;)

https://www.reddit.com/r/linux/comments/nqzj0c/7_sd_cardsized_soc_running_debian_10/

Линейный привод, точнее ЛПШН — линейный привод штангового насоса приводит в действие погружной насос, который выкачивает из скважины нефть. Мною разработана система управления, включающая в себя подсистему управления двигателем привода, реализована математическая модель скважины для расчетов энергопотребления, нагрузок и добычи, для выбора наиболее эффективного режима качания. Поддерживается многоязычный пользовательский интерфейс, подсистема автоматического обновления ПО станций, протоколы удалённого управления и считывания данных, веб-интерфейс управления станциями.